近年来，自动驾驶领域的传感器，包括GMSL相机、毫米波雷达、激光雷达、超声波等，在采集时也牵涉到环境、音频、V2X地图等方面的传感器。传感器类型的逐渐增多给业界带来了更为复杂的挑战。

作为多家国内自动驾驶企业的工具供应商，艾控电子近年来专注于自动驾驶领域，通过在自驾数据采集、图像处理算法、数据注入、虚拟仿真测试等方面的开发，提供了一系列高性能工具与定制解决方案，以迎接汽车电气智能化带来的变化与挑战。

自动驾驶的数据采集涉及到视频方面，其中相机的像素包括100万、200万、300万、500万等各种规格；在获取这些数据后，就需要对其进行不同格式的压缩，例如H264、H265等。

此外，数采还需要涉及相机曝光，例如将相机和雷达进行组合曝光，以保证数据能够有效地采集。所有这些问题都是亟待解决的自动驾驶行业问题，因此，艾控电子已经发布了相应的解决方案。

关于自动驾驶的数据采集类型，艾控电子有几种不同类型的方案：

数采设备有多种采集方式。第一种是直接采集，通过数采设备接入所有传感器并进行控制，包括授时、传感器供电、曝光等，以确保同步采集整个数据记录，而没有经过其他多元化的处理。

旁路采集是更高级的采集方式，由艾控电子提出。考虑到大多数传感器缺乏一分为二的特性，艾控电子提供了旁路采集的硬件设备。这种方案在不破坏整车线束和整车驾驶特性的情况下，通过保证采集和域控的正常进行，实现了传感器数据的二次处理。在这个方案中，数采设备只是被动地接受传感器的数据，而传感器的控制权仍然由域控制器拥有。

真值采集是第三种方式。在这种方案下，原车的传感器配置不变，例如，一辆车配备了激光雷达和毫米波雷达，以及11颗相机，前挡风玻璃上有一个EQ4作为感知系统，或者直接使用域控进行感知。在这种情况下，客户需要一套真值系统来与其感知能力进行对比。

这涉及到在车顶上安装一个主激光雷达以及两颗激光雷达作为补盲，车头再加装一颗激光雷达用于补盲，车身四周再加装4颗角毫米波雷达用于补盲。采用这种方案，可以在整车运行过程中采集数据，然后在实验室进行离线分析，对比采集数据和真值的结果，最终解决问题。

针对不同的数据采集方案，艾控有多类型的数据采集、处理、回注设备，支持多种方案和数据闭环的实现。

艾控电子的智驾数据回注设备能够将这些Corner Case素材形成数据原型，注入到域控制器中，然后域控制器可以利用上述数据形成开环感知结果的输出。

艾控电子近年来在自动驾驶领域持续发展，专注于自动驾驶数据采集、图像处理算法、数据注入、虚拟仿真测试等方面的创新。在智能化、网联化的趋势下，他们不断努力以应对汽车电气智能化带来的变化与挑战。

在这个背景下，艾控智驾数据回注系统作为高阶自动驾驶闭环测试流程中的关键组成部分，承担着测试域控制器功能和性能的重要任务。通过回灌软件和场景仿真软件，以及采用视频注入、总线注入、车载以太网注入等方式，该系统能够高效完成控制器的开环测试和回归测试。